世界上最古老的自行车是一位叫索耶布兰的法国人制造的。这辆自行车曾于1818年4月6日在法国的巴黎展出过。它是用木头做的，没有链条，骑车的人只能用两只脚蹬着地向前走。后来，英国人麦米伦和斯塔利，还有法国的米肖父子都对自行车进行了改进，例如，在车轮上安装脚踏板等等。但那时的自行车都是用铁和木头做的，所以不仅笨重，而且非常颠簸。人们就给自行车起了个有趣的绰号叫‘颠骨车’世界上第一辆有链条的自行车是英国人劳森在1874年设计的。早期的自行车用的是实心橡胶轮胎，弹性不够好。1888年，一位叫汤洛普的英国兽医发明了充气式轮胎。这样，现代自行车的雏形就诞生了。
现代自行车大致可以分成四类：普通自行车、旅游自行车、公路自行车和山地自行车 。第一类大家接触得很多吧，旅游自行车是普通+山地自行车的组合体。而我们重点要说的是后2类：公路自行车（Road Bike），山地自行车（Mountain Bike）
Road Bike (公路自行车) ——分为公路赛和场地赛两个项目。世界上最著名也是最重要的自行车比赛就是“环法自行车赛”。这项比赛从1903年开始除了战争期间外每年都举行一次。总赛程在3500到4000公里之间。比赛路线大多在法国和比利时境内。比赛时间大约是21天，每天完成总赛车中的一段。到比赛结束时，在所有完成全部赛程的运动员中，谁用的时间最少，谁就是冠军。
而这项赛事最著名的车手就是“环法英雄”美国邮政车队（现探索频道车队）的
兰斯.姆斯特郎
他和环法就如同舒马赫同F1，乔丹同NBA，贝利同足球一般！7年阿姆斯特朗连续第7次登上了车手总成绩冠军的领奖台！阿姆斯特朗的确创造了一个奇迹，因为，他不是一个普通车手，他是一位癌症晚期康复者。以这样的背景连续七次夺得环法赛冠军，只有铁打的人才能够做到！1996年10月，参加世界顶级公路赛时，阿姆斯特朗被医生诊断为睾丸癌晚期，癌细胞已经扩散到他的脑部与肺部，当时的诊断结果非常悲观，他康复的可能性只有20%。在经过手术之后，他接着做了12周的化疗，并停赛了一年有余。他终于活下来了，1997年年底，他奇迹般地康复。此后，坚强的阿姆斯特朗打算重返车坛，但是，没有任何一支车队愿意收留他，谁也不想把时间和金钱花在前途渺茫的车手身上。当时担任美国邮政车队指导的布鲁尼尔做出了一个英明的决定：收下阿姆斯特朗。这个决定使得本来名不见经传的这支美国车队摇身一变而为世人注目，更重要的是，他给阿姆斯特朗提供了充分展示自我，向人类极限挑战的空间与机会。 当时之所以收下身体尚很虚弱的阿姆斯特朗，是基于布鲁尼尔对他的深刻了解。布鲁尼尔本人也是一位自行车手，在1995年环法赛中，他曾在第15赛段向五夺冠军的安杜兰挑战，并最终战胜了他，夺得赛段冠军。遗憾的是，以他的体能，无法登上环法赛总冠军的宝座。所以，他非常看好阿姆斯特朗，认为他的体型与肌肉类型非常适合自行车运动，他的心脏比常人大三分之一，静止时的心跳速率是35次，脂肪只占身体4%,像他这样有天赋而又顽强的车手，很多年才能遇上一个。 阿姆斯特朗正式进入车队后，次年就夺得了环法赛冠军，用自己的胜利回报布鲁尼尔和整个车队。 在比赛中，阿姆斯特朗总会得到布鲁尼尔的指导，布鲁尼尔把阿姆斯特朗调教得不再是个只知道冲刺，不讲策略的莽撞车手，让他明白自己该在什么时候保存实力，什么地点进行冲刺。同时，阿姆斯特朗还得到了队友们的配合与帮助，每届环法赛，他都是在队友的一路领骑下，在他们的保护下，免受了撞车事故的干扰，把体力用到刀刃上。如果没有邮政车队从上到下的支持与援助，他一个人是难以创造奇迹的。我行我素 心理素质超群其实，在阿姆斯特朗取得七连冠的过程中，每次都是竭尽了全力，付出很大代价的，这不仅仅是体能上的，更是精神上的。 